Geliştirilen robot ile bomba imha
uzmanı, kullandığı bilgisayar ile robotu insan elinin kıvraklığında kullanma
şansına sahip olabilecek. Robot, deprem ve doğal afetlerde de kullanılabilecek.
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) uzmanlarının tasarladığı robot bomba
imha uzmanlarının elini güçlendirecek. İTÜ'den Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci'nin
'Bomba İmha Robotu Tasarımı ve Prototip İmalatı' projesi, TÜBİTAK Araştırma
Destek Programları Başkanlığı (ARDEB) tarafından 'Başarı Hikâyeleri'ne seçildi.
Üniversite ortamında yapılan çalışmalar ile prototipi üretilen robot sayesinde
bomba uzmanlarının imha gerektiren durumlarda yeni bir alternatif sahibi
olacakları kaydedildi.
Üniversiteden verilen bilgiye göre robot
prototipin 2004-2006 yılları arasında tamamlandığı ve prototip olarak görücüye
çıktığı belirtildi. Projenin yürütücüsü Doç. Dr. Keçeci, robotun, bombaya
müdahale edecek olan el kısmının insan eli gibi doğal bir şekilde hareket
edebildiğini söyledi. Bu hareketle kol üzerinde yer alan 6 eklemin aynı anda
otomatik olarak çalıştırılması ile sağlanacağını söyleyen Keçeci, bu çalışmayı
sağlayacak olan kontrol programının yazılması ve elektronik sistemin
oluşturulması projenin en büyük kazanımları olduğunun altını
çizdi.
Robotun kullanılmaya başlanmasıyla bomba imha uzmanı görevlilerin
işinin biraz daha kolaylaşacağını belirten üniversite yetkilileri, piyasadaki
alternatiflerine göre robotun kullanıcıya zaman kazandıracağını kaydetti.
Kullanıcının robot kolunu kullanmayı öğrenmesinin uzun zaman gerektirmeyeceğine
de dikkat çekilerek, "İş uzayında kontrol sayesinde kullanıcı yalnızca robotun
elini kontrol etmekte, kol üzerindeki her bir eklemin durumu sistem tarafından
otomatik olarak hesaplanıp gerçekleştirilmektedir. Piyasada var olan sistemlerde
her bir eklemin ayrı ayrı kontrol edilmesi kullanıcının zaman kaybına uğramasına
sebep olmaktadır." denildi.
Projenin Türkiye için gurur verici olduğunu
belirten Doç.Dr. Keçeci, "Biz üniversite olarak bomba imha robotu kavramını
geliştirip, bilgiyi üretebilip, çalışan bir prototipini yaparak sistemin
başarısını ispat edebildik. Projemiz TÜBİTAK tarafından 2005-2010 yılları
arasında desteklenen 6000 proje arasından en başarılı 150 proje arasında
seçilmiştir. Projenin ticarileşmesi ise başka bir aşama olup gerek askeriyenin
böyle bir projeye ne kadar ihtiyacı olduğuna, gerekse girişimci sermayesine
bağlıdır." dedi.
Robotu geliştirmek için biraz daha zaman gerektiğini de
belirten Keçeci, "Robotun daha hızlı hedeflenen noktaya gidebilmesi için
atılması gerekebilir. Mesela yangında koridor koridor dolaşmasını beklemek
yerine, robotu istediğiniz bölüme dışarıdan fırlatılabileceksiniz. Hedefim, üç
katlı bir binadan aşağı düştüğünde bozulmadan gidebilmesi. Askeri amaçlı
kullanıldığında bir uçaktan ya da helikopterden aşağı atılabilir. Bunun için
daha da geliştirilmesi gerekiyor."
2 kilo ağırlığındaki robotun 4 saat
aralıksız çalışabildiği belirtildi.
İTÜ'nün bomba imha robotu göreve hazır
İTÜ'nün bomba imha robotu göreve hazır
Son Dakika Haberler Son Dakika Haberler
Gündem
Paylaş: